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Tipo de motor | Con reductor integrado |
---|---|
Ratio de engrane | 1:7.2 |
Máx. torque mantenido | 9N.m |
Momento del rotor de inercia | 490×10-7 kg.m² |
Corriente nominal | 2A/Fase |
Torque disponible | 6N.m |
Ángulo de paso estándar | 0.25 ° |
Contragople | 35min (0,58 °) |
Resistencia al viento | 2.4Ω |
inductancia | 8.5 mH/Fase |
Peso | ≈ 1.54 kg (≈ 1.70 kg) |
Fase del motor | 2 fases |
Método de operación del motor | Bipolar |
Clase de aislamiento | Tipo B (130 ℃) |
Resistencia del aislamiento | ≥ 100 MΩ (entre el cuerpo-bobina del motor de 500 VCC |
Rigidez dieléctrica | 1000 VCA~ 50/60 Hz por 1 mín (entre el cuerpo-bobina del motor) |
Vibración | Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz por 2 horas, en cada una de las direcciones X, Y, Z |
Choque | ≲ 50 G |
Temperatura del entorno ambiental | De 0 a 50℃, almacenamiento: de -20 a 70℃ |
Ambiente de la humedad ambiente | De 20 a 85%RH, almacenamiento: de 15 a 90%RH |
Protección | IP30 (estándar IEC) |
Fuente de alimentación | 5VCC |
Consumo de corriente | ≤ 50 mA (sin carga) |
Resolución | 10,000PPR(2,500PPR×4-multiplicar) |
Salida de control | Line Driver |
Fase de salida | A, |
Máx. frecuencia de respuesta | 300kHz |
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